技术编号：6626479
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及，根据平面折反射系统中空间平行圆的性质线性求解摄像机内参数。该装置是由两个矩形平面镜和一个针孔摄像机组成，空间点连同其在平面镜中的反射像点在空间同一个圆上。空间两个平行圆有四个两两共轭的虚交点，其中与空间平行圆所在平面无穷远点共线的两个共轭复点为圆环点。拍摄包括物体及其在平面镜中四个反射成像的三幅图像，提取两组特征点并拟合二次曲线，利用反射点组关于平面镜的对称性求解像平面上的一个隐消点。在像平面上求解二次曲线的两组共轭虚交点，再根据圆环点像与隐消...
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