技术编号:6626514
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,其特点是该目标跟踪算法在初始化时筛选出富含纹理特征的特征点,在每两帧图像之间跟踪这些特征点,从而得到特征点匹配关系。通过多种过滤算法,包括归一化相关系数,正反跟踪误差以及随机一致性检测等,将匹配误差大的特征点过滤掉,保留下来最可靠的特征点,从而获得目标在图像中的运动速度。以目标的运动速度作为观测量,由卡尔曼滤波估计产生目标位置。本发明与现有跟踪算法相比,具有不受光照的影响,在目标移动,相机移动,及目标短时遮挡等情况下依然可以稳定地跟踪目标。本...
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