技术编号:6627321
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供,所述方法主要包括两步第一步利用多尺度的密度分析算法初步判断可能为噪声的点;第二步利用三角网约束将上一步中误检测为噪声的点重新归为非噪声点。利用本发明能够有效检测出来自激光雷达的点云和影像匹配得到的点云中包含的孤立噪声和簇状噪声,在激光雷达点云滤波、影像匹配中的误匹配点检测、光束法平差中的噪声检测等领域具有良好的应用前景。专利说明 [0001] 本发明属于测绘科学与,主要应用于激光雷达点云噪声的检测以及匹配 点云噪声的检测,尤其是涉及。 ...
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