技术编号：6627703
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种，属于机器人仿真，针对RoboCup机器人救援智能体仿真平台中机器人的感知信息具有局部性、相对性、不准确特点，详细阐述了智能体行动前和行动中对地图信息的认知方法，包括对地图建筑按距离采用K均值进行聚类划分和对燃烧建筑群进行动态凸集识别，获得对动态变化对象的状态估计，从而使智能体对灾难环境的认知接近真实环境，为智能体的上层行为决策提供有力支持。专利说明 [0001] 本发明属于机器人仿真，具体涉及一种RoboCup救援平台中基于聚类和 ...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。