技术编号:6628962
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请提供了一种基于单目相机的障碍物检测方法及装置,所述方法包括获取单目相机拍摄的目标帧图像及其相邻帧图像;在相邻帧图像的初始特征点集合中删除不稳定特征点,以得到相邻帧图像的优选特征点集合;对目标特征点集合进行子集合划分以得到若干目标特征点子集合;对于每一个目标特征点子集合,根据其对应的地面投影点集合内的点在目标帧时刻和相邻帧时刻的距离变化值,判断该目标特征点子集合是否属于障碍物;将所有判断为属于障碍物的目标特征点子集合的和集确定为所述目标帧图像中的障碍物...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。