一种实现多卡槽吞退卡循环的装置及方法技术资料下载

技术编号:6629140

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本发明公开了,该装置包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板;本发明吞卡和退卡首先通过电机带动同步带轮,皮带带动卡箱总成,卡箱总成设有多个搁卡槽,卡箱总成上下运动,由相应的搁卡槽对准读卡器的出卡口,在传感器的作用下,夹持机构在齿条的带动下,在卡箱侧面的豁槽空间内水平运行;本发明通过卡箱总成的豁槽让位提供夹持机构的往复运动,完成吞卡和退卡两个执行动作,有效的缩短了退卡的行程,大大的减小了模块的整体...
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