技术编号:6630728
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种双并联结构多维触觉反馈装置,包括两个结构相同的四自由度触觉反馈子装置,两个子装置对称布置在一个圆柱形机架内。机架由一个环形端盖、一个底座以及六个移动副导杆组成。每个子装置由一个操作端、一个平台、一个角位移传感器、三条结构相同的支链、三个直线位移传感器以及三个直线致动器组成。操作端安装在平台上,并可以绕水平轴转动。三个直线致动器和三个直线位移传感器两两一组分别固定在三个移动副导杆的相同位置上。两个子装置的六条支链在圆柱形机架空间内呈60°均匀分布。本发明...
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