技术编号：6631618
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供，首先确定插补起点的位置并根据所需焊接的轨迹得到插补周期与插补线速度，再根据椭圆参数方程，确定椭圆在每次插补过程中离心角的变化量，并将离心角的变化量转换为椭圆曲线中插补点坐标值的变化量，根据插补点坐标值的变化量得出下一插补点坐标和各坐标轴进给速度并传递给控制器，控制器将它们传递给各相应伺服电机，由伺服电机带动机械结构和焊机执行相应命令，完成插补。本发明可使焊机在焊接过程中速度不会发生突变，并且可以很大程度上发挥上位机的计算优势，加快系统运行速度，...
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