技术编号:6632998
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公布了,包括A.三轴角速度的计算,对三轴角速度分别进行最小二乘法拟合,并对拟合结果进行卡尔曼滤波;B.将曝光时间内三轴角速度近似用一阶多项式表示,将其积分得到三轴旋转的角度信息,代入星敏感器的旋转矩阵;C.对旋转矩阵进行二阶泰勒展开近似,经透视投影变换,得到星点光斑在图像传感器上的移动轨迹坐标表达式;D.对星点轨迹坐标表达式进行二阶泰勒展开近似,参考质心法公式求解星点质心坐标,计算出星点质心误差补偿量。本发明提高了星敏感器在高动态下星点定位精度,处理...
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