技术编号:6633983
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供,其中,合作标识包括背景区域和布置于所述背景区域的定位图形、定向起点图形、定向终点图形和编码图形;其中,所述定位图形、所述定向起点图形、所述定向终点图形和所述编码图形均为同一种中心对称图形。本发明提供的合作标识及多智能个体身份与位姿的识别方法,合作标识只具有两种颜色,分别为背景颜色和图形颜色,因此,所涉及的颜色种类少,防止相近颜色间的互相干扰,简化了对合作标识进行识别的算法,减少了图像处理的耗时,提高了识别速度和识别精度,增加了控制器对各个智能个...
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