带有扫描线的激光点云构网方法技术资料下载

技术编号:6634056

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本发明提供一种,在相邻扫描线之间构建三角网模型,具体包括在第i条扫描线L(i)上形成多个三角形的第一边,该第一边的二顶点之间的距离小于设定的阈值D1;在第i+1条扫描线L(i+1)上选择点构成三角形Ti;补充所述相邻扫描线两端的三角形Ri;补充所述三角形Ti之间空隙中的三角形Qi;重复上述步骤。本发明提供的将激光点云构建为三角网模型,用三角形填充点之间的空隙,能够实现任意位置的测量,并且利用激光点云扫描线这样的原始信息,减少了构建三角形顶点时备选点的范围,...
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