技术编号：6634813
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了首先将粘合好鞋底的鞋进行扫描，获得点云数据后利用加权的PCA三水平集总体最小二乘方法获得点云特征点，再将特征点分块投影到二维区域，利用二维线段拼接的方法获得二维图像中最长的特征特征线，将该特征线反投影回三维空间再进行空间直线投影的方法细化出鞋底边缘封闭的三维曲线，最后在生成过程中利用扫描的当前鞋面与前面生成的三维封闭曲线产生新的曲线，利用工业机器跟踪该曲线即可实现自动化的打磨、涂药水及涂胶水等操作。本发明可以广泛应用于制鞋自动化系统中，提高生产...
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