技术编号：6636652
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于视觉导航领域，具体涉及一种，利用Meanshift算法实现自然路标的特征提取与跟踪，根据图像序列中的自然路标位置信息确定小型载体的位置，并采用动态扩展卡尔曼滤波实现与惯性导航系统参数的数据融合，从而实现视觉导航信息对惯性导航系统误差的修正，获得精确的导航坐标。适合中小型载体的高定位精度、微型化及低成本的特点，具有理论与实用价值。专利说明 [0001]本发明属于视觉导航领域，涉及一种，特别针对小型载体的高定位精度、微型化及低成本的要求。 背...
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