一种基于簇相似的多尺度目标跟踪方法技术资料下载

技术编号:6639099

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本发明提出了,本方法的外观模型使用改进的类哈尔特征表示,可以适应目标尺度变化.首先对目标周围进行滑动窗口稠密采样,依据采样半径将样本划分为目标簇和背景簇,定义了一种粒子与簇之间的距离度量,并定义它们之间的相似度与距离成反比.当新帧到来时,粒子通过运动模型运动,根据粒子与目标簇和背景簇的相似度对粒子评分,评分最高的粒子作为目标在该帧的位置;为了适应跟踪过程中目标和背景的变化,设计动态更新机制对目标簇和背景簇的统计特征更新.在每帧跟踪结束时,根据粒子的评分值赋...
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