技术编号:6646365
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种虚拟触觉产生装置,它包括感应手套、主控制器、体感控制器、主设备,所述的感应手套分为内外两层,内层布满物体表面感知单元,外层布满物体轮廓感知单元,两个感知单元中,分别采用气流喷射微装置代替机械连杆、液压机构,采用压电陶瓷代替微电机,克服现有的虚拟触觉产生装置的信息维度少、精度低、空间自由度少和成本高的不足,有利于设备的小型化,从原理上消除了空间自由度的限制,通过降低了批量生产过程中组装的复杂度的方式提高了生产效率和产品合格率,达到降低单个...
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