技术编号:6648956
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例提供了一种抓举动作优化方法及装置,改善了现有技术中对抓举动作进行优化,求解难度较大,优化效果不理想的问题。所述方法包括在每个生物力学模型的各关节处建立坐标系,获得每个生物力学模型中各环节的运动轨迹和各关节的坐标系向量qi;计算出各生物力学模型中的关节速度向量和关节角速度向量;根据计算出的关节速度向量获得各生物力学模型中各关节力矩Qia;根据各关节力矩Qia和关节角速度向量计算出多个生物力学模型中各关节力矩之和及各关节功之和;将多个生物力学模型中...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。