技术编号：6651525
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制步进电机的装置，具体地说，是指一种适用于医疗机器人中使用的步进电机在基于现场总线条件下的步进电机网络控制装置。背景技术 目前，机器人技术已广泛运用于医疗外科手术规划、微损伤精确定位操作、无损伤诊断与检测、新型手术医学治疗方法等方面。与人相比，机器人具有定位准确、无抖动、不怕辐射和感染等优势。机器人技术与医疗技术的结合，必将从根本上改变外科手术的面貌，导致医疗新的变革，受到了普遍的重视。步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机是数控系统中常用的...
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