技术编号:6652018
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种计算机对运动部件的控制方法,特别是一种对运动控制算法进行高效、实时仿真调试的方法。背景技术 现代的高速精密机电设备(如半导体生产设备和数控机床等)中普遍采用主-从式计算机控制的模式,即由主机处理用户输入和协调各方向动作而由从机完成组成各动作的基本运动。从机一般由数字信号处理器(DSP)和外围输入输出接口组成并通过总线或网络与主机通讯。随着离散时间控制(数字控制)在硬件和软件两方面的充分发展,目前的运动控制都采用在DSP上运行控制算法的数字方式...
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