技术编号：6653690
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人位置控制装置，具体地说为一种在机器人系统和机器人生产线上使用的，用于控制机器人各个关节运动使整个机器人系统完成指定动作的功能单元-现场总线位置控制装置。背景技术在现有的机器人系统中，普遍采用并行总线结构。这种结构使得机器人控制柜布线相对复杂，不易于扩展和在机器人生产线上应用。在一些有特殊要求的场合需要重新设计电控部分，此外复杂的并行总线布线使系统容易受到外界干扰。实用新型内容为了克服上述不足，本实用新型的目的是提供一种现场总线位置控...
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