技术编号：6663907
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于自动取出和分配特别是配药房中的药品包装件或类似物的物品的设备和方法。背景技术 自动配药房是本领域公知的，其中药品和类似物在不需要任干预的情况下取出和分配。通常这种系统包括与架子上包装件位置的数据库通讯的机器人臂。当接收到需要特定包装件时，机器人臂运动到正确位置，取出所需包装件并且将其输送到分配滑槽。这种系统的最大输出速度受到机器人臂运动速度以及该臂掠过区域(即需要臂覆盖的区域)限制。清楚的是输出速度可以通过提供第二或另外的机器人臂来增加，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。