技术编号：6670083
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是利用相关函数检验及优化机载传感器的安装，如惯性测量单元、姿态航 向参考系统和磁航向仪等。主要应用在航空航天、飞行器和机器人等。背景技术机载传感器是飞行器的关键部件之一，用于测量飞行器的姿态、加速度和角速度 等重要数据。以往传感器的安装通常凭借经验，对于测量中出现的耦合、干扰和噪声并没有 量化标准。因此，这种情况下传感器测量得到的数据准确度会因耦合、干扰的影响而降低， 并难以被察觉，更不能给出改进的方法。而准确度欠佳的传感器数据直接影响飞行器建模 和...
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