技术编号:6675760
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,其特征在于采用触摸屏、收币器和退币器过通信信号协调控制多个下位机系统,所述的下位机系统包括定位电机控制系统、无线控制机械手电机控制、自动存取控制系统和可编程控制系统;所述的触摸屏实现触摸清单信息以及工作方式,通过协调多个下位机系统实现对所述智能售货柜中的货物自动存取销售和密集存储。其中,通过控制所述定位电机控制系统实现对无线机械手的平面定位,通过无线控制机械手的空子系统实现对货物的存取动作,通过自动存取控制系统实现货物以及机械手的自由运动,通过控制所述可...
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