技术编号:6683988
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自动出货结构,具体涉及一种自动售货设备用出货装置。 背景技术目前国内现有的用于自动售货设备上的出货模块大致分为三种1、通过电机带动螺旋弹簧旋转出货方式,该出货方式造价低但精度很差,若长时间未动,天气潮湿或静电等原因易引起的货物在出货轨道上无法下滑,或多出货或卡在出货口无法正常出货。2、利用红外发射管定位的机械手X轴Y轴运动取货的出货方式,该出货方式不卡货,但精度同样不高。3、利用步进电机驱动(伺服电机)定位的X轴Y轴运动取货的出货方式,的...
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