技术编号：6687955
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及行驶道路推定装置及程序，特别涉及基于利用摄像装置拍摄到的图像推定行驶道路参数的行驶道路推定装置及程序。背景技术目前，提出有以下车辆行驶路识别装置根据由CCD摄影机对车辆前方拍摄到的输入图像检测车道标志，基于车道标志的检测结果利用卡尔曼滤波算出用于表示车辆前方的道路形状的道路模型参数(参照专利文献I)。在专利文献I的行驶路识别装置中，推定的道路模型参数的变化作为概率性的行为而定义为由固定的白色高斯噪声驱动的离散系随机游动模型。专利文献1(日本)特开...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。