技术编号:6697368
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶 辅助装置以及驾驶辅助方法。背景技术存在如下的驾驶辅助装置在当车辆要进入有信号机的交叉路口时 预测是红灯(或者黄灯)的情况下,在进入交叉路口以前进行针对驾驶者 的警报输出或针对车辆的自动制动等。在这种驾驶辅助装置中重要的是 对车辆要进入交叉路口时的信号机状态进行预测。在专利文献l中公开 了,基于信号机的周期信息、车辆到交叉路口的剩余距离和当前车速来 预测车辆要进入交叉路口时的信号机状态。另外,在专利文...
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