技术编号：6704895
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种，属于自动化输送中的无线通信和分布式控制领域。背景技术自动导向车系统(AGVQ是由多台自主车辆组成，集机电控制、计算机网络及无线通讯等技术于一体的集成化智能运输系统。目前，自动导向车系统在国内外的车站、码头等大型场所，相当一部分物流输送相关企业中已得到广泛应用。传统对于多辆自动导引车的协同控制方面，主要是以工业计算机为集中控制平台，车辆的作业调度、路径规划以及全系统的监控都由该控制中心完成，所有车辆除从自身传感器感知环境之外只与控制中心进行交...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。