技术编号:6706088
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种监测机器人,尤其是涉及一种煤矿井下火情监测机器人。背景技术近年来,我国煤矿安全事故频发,造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失,煤矿安全生产问题受到社会各界的关注,其中瓦斯爆炸是煤矿安全事故的一个重要方面。瓦斯爆炸就其本质来说,是一定浓度的甲烷和空气中的氧气在一定温度作用下产生的激烈氧化反应,瓦斯爆炸的条件是一定浓度的瓦斯、高温火源的存在和充足的氧气。实际生产过程中,在加强通风与各项检查工作降低瓦斯浓度的同时,还需采取诸多防止瓦斯引燃的措施,如井...
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