技术编号:6709174
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。提供一种,在从拍摄图像内检测到的立体物沿着时间序列从图像外侧朝向中心移动时判定为立体物正在向本车辆接近并发生警报的情况下,在停车时重复前进和后退的场景中能够防止误警报的发生。在由换档检测部(18)检测到变速器切换输入至倒档时,由车速判定部(17)判定为车速大于规定速度的情况下,警报发生部(16)停止执行警报发生处理,由此能够防止在变速器输入到倒档且因惯性而车辆前进的情况中的误警报的发生。专利说明 [0001] 本发明涉及对存在于本车辆的周边的立体物的...
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