技术编号:6712931
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种自主式水下机器人的水面操控系统。本发明包括外接铱星天线插头1,外接无线电插头2,显示器4,箱盖5,上盖右槽6,总闸7,轨迹球8,箱子上盖9,光线插头10,箱体11,数字键12,控制指示灯13,复位开关14,开关15,铱星通讯模块16,光端机17,上盖右槽18,串口接头19,风扇20,水声通讯模块21,无线电控制板22,电源插座23,电源座板块24,工控机25,无线电模块26。本发明是由水声通讯获取当前水下机器人的运动姿态和位置。当水下机器...
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