技术编号：6714340
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了，在距离交叉口停车线前L处结合RFID设备完成公交车的识别，根据其他数据准确计算公交到达下游交叉口的时间，当公交车到达交叉口时，公交车通行方向信号由红灯转换为绿灯，以满足公交车在交叉口的优先通行，当公交车通行方向与其他方向有冲突，根据各个方向的优先判断权，根据避免冲突的方法确定各个方向的优先通行权，并且车载zigbee无线设备将速度等信息传输给被检测到其它公交车辆。本发明通过对信号灯控制，在交叉口给予公交车优先通行权，减少公交车交叉口通行时的延...
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