公交车辆离线检测方法技术资料下载

技术编号:6714653

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本发明公开了一种,步骤1,在规划的公交线路上设置多个等距离的特殊坐标点,两个特殊坐标点的距离为d;步骤2,在各个特殊坐标点上设一个与经纬度平行的正方形;步骤3,在车载控制器上下载各个特殊坐标点及标示信息,并下载特殊坐标点;步骤4,车载控制器检测车载GPS的坐标信息;步骤5,优先判断当前站点附近的特殊坐标点,如不匹配,则判断下一个特殊坐标点;步骤6,当车载GPS坐标信息落入特殊坐标点的正方形内时,则认为在线;否则认为车辆离线。本发明方法简单,减少了运算量,可...
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