技术编号:6715023
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于层次分析法和灰色模糊的车辆防碰撞预警方法,主要解决了现有技术中安全距离不准确的问题。其实现步骤是1.构建车辆安全距离的层次分析结构,计算各层影响因素的权重向量;2.利用灰色模糊的方法,计算指标层影响因素的评价值;3.根据指标层影响因素的评价值对车辆的加速度和驾驶员的反应时间进行修正;4.利用车辆的运动学公式计算车辆的绝对安全距离和相对安全距离;5.根据绝对安全距离、相对安全距离和传感器检测到的车距,划分预警级别。本发明综合考虑了人的因素...
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