技术编号:6715034
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开。通过借鉴弧标号的思想对传统A*算法进行改进,解决了路径规划问题中的交叉口转向时间延误问题。根据实时交通状况对路网数据进行更新,并在最优路径的选择过程中限制搜索区域,以路段行程时间变化率和交叉口延误时间变化率为依据有选择性地更新最优路径。本发明方法在考虑交叉口时间延误的基础上,可以根据实时路况为车辆提供合适的路径选择,实用性较高,对交通诱导路径规划的研究有重要意义。专利说明-种基于考虑城市交叉口时间延误的实用路径选择方法 [0001] 本发...
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