技术编号:6728276
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种矿井井下具有防爆能力、能根据巷道实际情况移动的自主智能探 测机器人,特别是公开一种矿井自主智能探测多机器人系统,主要用于对煤矿事故巷道进 行探测,掌握第一手资料,以便实施救援,属于机器人,具体说属于矿井探测机器 人。背景技术煤矿作为高危行业之一,安全生产始终是头等大事,历来是国家关注的重点,据不 完全统计2006年初至2009年底,国内煤矿发生近千起矿难,导致大量矿工死亡。在煤矿事 故救援工作中,矿井井下自主智能探测机器人用于掌握事故现场第一...
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