多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置的制作方法技术资料下载

技术编号:67297

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技术领域本发明涉及无损检测装置,具体涉及一种用于核电站一回路系统无损检测装置定位的多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置。背景技术在核电站的停堆检修与检查过程中,因一回路系统具有非常强的核辐射,因此必须借用一些长杆工具通过遥控操作对一些检修工具以及检查工具进行定位,有时对定位精度提出了较高的要求。对于这类定位结构,国外也进行了相关研发,但其结构不同,有的使用气囊充气张开后对工具进行中心定位,有的使用旋转轴带动螺杆运动驱动支腿的张开与收拢。这些结 构与本发明比较,都存在一些不足,如使用气囊张开的结构,因气囊具有弹性,...
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