技术编号:6732246
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对存在于规定范围内的障碍物可能选取的行进道路进 行预测的障碍物行进道路预测方法、装置以及程序。背景技术以往,作为提高四轮汽车等车辆的安令性的技术之一,已知有通过 高精度地判定车辆与障碍物冲突的危险性来防止冲突的技术。例如,在 下述专利文献l中公开了有关沖突防止装置的技术,该冲突防止装置具备检测本车的横摆率的横摆率传感器;检测本车的速度的速度检测装 置;以及检测周围障碍物的位置及速度的雷达装置。在这一现有技术中,借助于横摆率传感器及速度传感器来求解...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。