车载障碍物探测系统及方法技术资料下载

技术编号:6732257

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本发明涉及,且更具体地,涉及通过模式 匹配来探测车辆周围的障碍物的。背景技术已经提出了设置成通过模式匹配来探测行人的车载障碍物探测系统。例如,日本专利申请公开No. 2002-99997 (JP-A-2002-99997) 7>开的移动 目标探测系统基于从CCD (电荷耦合装置)摄^^L接收的图像信息来确定 道路区域,并将道路区域信息与从红外摄像机接收的红外图像信息相结 合,以便通过模板匹配搜索并确定所述道路区域内的行人。由此,所述移 动目标探测系统...
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