技术编号:6733679
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明在实施车辆的驾驶辅助的系统中,当在本车辆的行进方向上识别出立体物时,根据本车辆的行驶状态而获取一个或者多个能够回避该立体物与本车辆的碰撞的回避目标轨道。而且,在由所述获取部获取到的回避目标轨道隔着立体物而存在于本车辆的左右两个方向上的情况下,不实施与本车辆的转弯相关的控制,而实施与本车辆的制动相关的控制。专利说明车辆的驾驶辅助系统[0001]本发明涉及一种碰撞回避等的本车辆的驾驶辅助技术。背景技术[0002]一直以来,开发出了如下技术,S卩,在检测到...
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