技术编号:6746100
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及旋转电动机的速度控制,特别是涉及计算旋转电动机的绝对角位置从而获得用于速度控制的参考位置的绝对角位置计算装置,和采用该装置的速度控制设备。旋转电动机,如主动轮电动机包括一个频率产生器,用于根据旋转速度产生频率信号。在频率产生器中由一定的角度间隔在脉冲周期产生的频率信号FG被用于速度控制。附图说明图1A是说明根据传统电动机的转速来产生频率信号FG的波形图。图1B示出了用于测量频率信号FG的脉冲周期的计数器10。周期测量计数器10与高频时钟CLK同步...
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