技术编号:6762808
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明一般地涉及数据存储设备的伺服控制,更特别地,涉及伺服控制数据存储设备的可重复偏离(RRO,repeatable runout)补偿方法和装置。背景技术 直接存取存储设备(DASD)例如磁盘驱动器要求高精度设计。不限制运转振动特性,DASD的伺服体系结构应当能够提供其读/写磁头的低定位误差。在轨道跟踪模式中,在位置误差信号(PES)中有可重复偏离(RRO)和不可重复偏离(NRRO)分量两者的情况下,磁盘传动器伺服系统企图使磁头位置误差达到最小。RRO分...
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