技术编号:6766062
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种基于直角坐标机构的内外网数据交换装置,包括直角坐标机械手、抓取装置、内网光驱和外网光驱;抓取装置包括抓取安装盘和光盘吸取装置,直角坐标机械手的手臂底端和抓取安装盘固定安装在一起,抓取安装盘上沿圆周分布有至少两个光盘吸取装置,在光盘吸取装置的行程范围内分别设有至少一个的内网光驱和外网光驱。本实用新型结构合理而紧凑,其通过数据处理装置控制直角坐标机械手完成内外网数据隔离交换的过程,并增加多种传感器,实现其全自动化过程,具有良好的安全性和保密效...
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