技术编号：6766331
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种抓盘器，包括步进电机、抓盘器主体、及设置在抓盘器主体和步进电机之间的弹性调节机构，抓盘器主体包括抓盘器导向限位体以及与抓盘器导向限位体相嵌套的传动装置，传动装置包括传动齿轮、与所述传动齿轮相啮合并同步运动的齿条插片，每个齿条插片上有多个等间距的齿条刀片，齿条插片上的多个等间距的齿条刀片长短不同从上到下依次变短，所述步进电机的输出轴与传动齿轮的轴孔相配合，齿条插片会根据传动齿轮所转动的步数移动相应的步数，确定齿条刀片露出抓盘器导向限位体的个数...
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