技术编号：688957
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于制鞋，具体涉及一种鞋模抓取装置。 背景技术在制鞋工艺过程中，带有鞋帮的鞋楦与底模结合后需要将其送入烘干线，经过烘干线烘干后的带有鞋楦的鞋子又需要从烘干线上取下，现有技术中取鞋子的过程均由人工操作，存在制鞋效率低、工人劳动劳动强度大、企业的用工成本高等缺陷。发明内容为解决上述技术问题，本发明提出一种鞋模抓取装置。为完成上述发明目的本发明采用如下技术方案 一种鞋模抓取装置，所述的鞋模抓取装置包括有机架和鞋模抓取机械手；所述机架为可移动的结构且所述机...
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