技术编号:7039373
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种制造系统包含龙门架模块,具有用于将工件从传送机系统移动到工作区的末端执行器,例如,交换模块。交换模块从装载锁移除已处理的工件的矩阵且将未处理的工件的矩阵放置在其位置。接着通过龙门架模块将已处理的工件移动回到传送机。归因于操作速度,末端执行器可能累积过量静电荷。为了移除此累积电荷,接地导电刷子策略性地定位,以使得当末端执行器在正常操作期间移动时,其与刷子接触,移除末端执行器上的累积电荷,而不影响产量。在另一实施例中,当交换模块将矩阵移动到装载锁且从装载锁...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。