技术编号:7046956
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种两位姿锁定机构。一种两位姿锁定机构包括第一连杆机构与第二连杆机构及解锁机构;所述的第一连杆机构与第二连杆机构相连,解锁机构用于锁定第一连杆机构与第二连杆机构。本发明提供的两位姿锁定机构在两个不同位姿下均具有自锁功能,并可由简易装置进行快速解锁且驱动该机构在两个不同锁定位姿之间进行切换。当机构处于锁定位姿时,来自外部的负载力或负载力矩完全由机构自身的刚性来承受,无需解锁装置的驱动元件来提供任何驱动力,从而大大降低了锁定机构对解锁装置的性能要求。...
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