卷线装置及卷线方法技术资料下载

技术编号:7053655

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本发明涉及将线卷绕到工件上的卷线装置及卷绕方法,能够高效地检测线相对于移动路径产生了偏移。卷线装置具备支撑部;压贴部,将线夹持在该压贴部与支撑部之间;移动部,使支撑部与压贴部的相对位置移动;控制部,控制移动部的动作;目标移动速度计算部,基于压贴部相对于支撑部移动的规定的移动路径的信息和移动部的动作信息,检测压贴部相对于支撑部的压贴部的目标相对移动速度;线输送速度检测部,压贴部的移动所伴随的线的输送速度;偏移量计算部,计算目标移动速度计算部的检测结果与线输送...
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