技术编号：7061162
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于Kalman滤波器的机动目标跟踪控制系统，包括天线控制单元、天线驱动单元和天线座；在跟踪模式下，天线控制单元根据接收到的接收机角误差和天线实时角位置，通过Kalman滤波估计所述机动目标的角速度，实现前馈复合控制，输出控制量给天线驱动单元，天线驱动单元根据所述控制量控制天线座运转，直至接收机角误差为零，实现天线跟踪所述机动目标。本发明在自跟踪天线伺服系统中利用Kalman滤波器估计得到的目标角速度信息实现了前馈复合控制，在不影响系统稳定性的基础上，...
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