延时可控标位机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:7088297

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本实用新型涉及一种延时可控标位机械手,包括接头检测装置和标位装置,接头检测装置包括火花机、控制系统,标位装置包括气缸、标位器;控制系统包括接触器、第一中间继电器、第一时间继电器、第二时间继电器、电磁阀;第一中间继电器的线圈和第一时间继电器的线圈并联,再与第一中间继电器的常开接点、第二时间继电器的常闭接点串联构成第一支路;接触器的线圈和第二时间继电器的线圈并联,再与第一时间继电器的常开接点、对接点串联构成第二支路;第一支路和第二支路之间连接有连接支路;第一支...
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