技术编号：7094540
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种识别并调整电池组正负极的夹取装置，所述装置包含有旋转气缸（1）。所述旋转气缸（1）上设置的转轴上连接有气动手指（2），所述气动手指（2）的夹爪（3）为Y型或H型等形态的夹爪，且两个夹爪（3）的底部分别设置有短夹持块（3.1）和长夹持块（3.2），所述短夹持块（3.1）上设置有穿孔（3.3），该穿孔（3.3）的两边开口分别正对对射型光纤线（4）的发射端和接收端，所述对射型光纤线（4）的发射端与光源相连，接收端与传感器相连。本实用新型一种识别...
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