技术编号：7120433
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及致动器，例如，用于机器人应用的致动器。该致动器由包括具有限定在电极之间的弹性体的板状件的片状物制成。电极相对于弹性体设置，以在将电场应用于电极时使本体变形。板状件被卷成能够在将电场应用于电极时分别膨胀和收缩的柱状结构。背景技术 已知，具有用于使弹性体材料变形的电极的弹性体致动器便于在较弱的电场中有较大的形变，例如，在和可选的介电材料(例如，包含陶瓷的压电材料)相对比的情况下。工作原理在于两个电极之间的电势产生导致吸引力或排斥力的电场。结果，电极之...
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